轉子泵按結構型式分，有齒輪泵、螺桿泵、旋轉活塞泵（凸輪泵、羅茨泵）、撓性葉輪泵、滑片泵、軟管泵等。

(1)齒輪泵

齒輪泵主要有齒輪、軸、泵體、泵蓋、軸承套、軸端密封等組成。依靠泵體與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的回轉泵。齒輪泵有外嚙合式和內嚙合式兩種結構。外嚙合齒輪泵又分為雙齒輪泵、三齒輪泵和五齒輪泵，以外嚙合雙齒輪泵最為常用。一對相互嚙合的齒輪和泵體把吸入腔和排出腔隔開。齒輪轉動時，吸入腔側輪齒相互脫開處的齒間容積逐漸增大，壓力降低，液體在壓差作用下進入齒間。隨著齒輪的轉動，齒間的液體被帶至排出腔。這時排出腔側輪齒嚙合處的齒間容積逐漸縮小，而將液體排出。

(2)螺桿泵

螺桿泵由泵殼和一根或多根螺桿所構成。雙螺桿泵的工作原理與齒輪泵十分相似，它是依靠互相嚙合的螺桿來吸送液體的。螺桿泵按螺桿數目分為單螺桿泵、雙螺桿泵和三螺桿泵等，其中雙螺桿泵有密閉式和非密閉式兩類。

(3)旋轉活塞泵

旋轉活塞泵的結構種類甚多，其中常用的是凸輪泵、羅茨泵等。

凸輪泵是一種多用途的雙向容積泵，是國際上先進的流體輸送設備之一，它是采用兩個同步運動的轉子，轉子由一對外置式同步齒輪帶動，轉子在傳動軸的帶動下進行同步反方向旋轉，轉子之間以及轉子與泵體之間互不接觸，而是形成間隙線或面密封，從而構成了較高的真空度和排放壓力，特別適合食品、醫藥、腐蝕性和高粘度介質的輸送。

(4)撓性葉輪泵

撓性葉輪泵屬容積式轉子泵。撓性葉輪泵由一個橡膠制成的撓性葉輪、泵體、機械密封及轉動軸組成。當葉輪旋轉離開泵殼偏心段時，撓性葉輪葉片伸直產生真空，液體被吸入泵內，隨著葉輪旋轉，液體隨之從吸入側到達排出側，當葉輪葉片與泵殼偏心段接觸時，工作容積改變，液體被平穩地排出泵外。

(5)滑片泵

具有徑向槽道的轉子裝在具有偏心定子的泵體內，滑片位于轉子的徑向槽道中，滑片可以是二片或多片，轉子旋轉時在離心力的作用下，滑片自轉子體內甩出，沿定子內表面滑動。這些滑片和定子構成密封的空腔隨偏心增大空腔逐漸增大，繼續旋轉時，空腔減小為零，并充滿于轉子、滑片之間的空腔內液體開始自吸入區吸進，然后壓向排出區，完成液體輸送過程。